Почему монголо татары не смогли завоевать страны центральной европы

Удалённость войска от собственно Орды, а значит отсутствие возможности быстрого пополнения армии. 
Недостаток ресурсов. Поскольку монголы использовали тактику выжженой земли и в тылу не создавали больших запасов продовольствия.
Постоянное сопротивление уже ограбленных и весьма немалых русских территорий.
Одно из главных - смерть Великого хана в Орде и внутриордынская борьба за власть вынудили ханов-наследников вернуться в Орду