Чем отличалась передача власти дмитрием донским своему сыну от сложившейся за период ордынского правления в традиции передачи власти?

Чтоб поучить править князь должен был получить ярлык от ордынского хана, а Дмитрий донской несмотря на это передал власть сыну без разрешения от хана