УДЕЛЬНОЕ КНЯЖЕСТВО (удел) - на Руси XII-XVI вв. составная часть крупных великих княжеств, управлялось членом великокняжеской семьи. Номинально У. к. зависели от великих князей, однако фактически были независимы, имея собственные войска, монету, судебные учреждения и т. п. Упраздняются по мере формирования и укрепления Русского централизованного государства. Последнее У. к. (Угличское) ликвидировано в 1591 г. Удельные княжества, уделы (от "дел" — доля, часть) , феодальные владения на Руси 12—16 вв. , образовавшиеся вследствие дробления крупных княжеств, возникших на месте Древнерусского государства. В дальнейшем У. к. стали в свою очередь распадаться на более мелкие уделы. Чаще всего новые У. к. появлялись в результате земельных переделов, захватов, дарений и передачи в наследство различных городов членами правящих княжеских династий. Номинально У. к. зависели от великих князей, "сидевших" в старых феодальных центрах, однако фактически были независимы, имея собственные войска, монету, судебные учреждения и т. п. Процесс дробления У. к. прекращался в связи с формированием Русского централизованного государства. Последнее У. к. — Угличское, принадлежавшее сыну Ивана IV Васильевича царевичу Дмитрию, было ликвидировано после его смерти в 1591.
