Кто такие драгуны,уланы,гусары и кирасиры?

Все являлись конными подразделениями.Отличие было в вооружении и поставленной им задачи.Одни являлись тяжёлой конницей такие,как кирассиры.Их задача была-прорыв,как танков.Остальные лёгкие и более лёгкие.Если надо подробно,то напишу.