Можно ли считать,что борьба князей владимиро-суздальской руси за укрепление своей власти была успешной? !

Несомненно. В Владимиро-суздальское княжество входила Москва, которая в дальнейшем станет центром объединения русских сил против монголо-татар и объединит обособившиеся княжества в одно - Русь, а это заслуга умной политики князей.