Как назывался вычислитель, который использовался на британских кораблях для выдачи данных артиллеристам в ходе ютландского сражения?

Аналоговый механический вычислитель, изобрёл его Поллен,«Арго» Mk IV.
До запуска снаряда определял точные координаты кораблей.