На мой субъективный взгляд. это владычество. Так как слово "иго" обозначает рабство, а Русь в рабстве не была. Была зависимостьв политическом плане, князь получал разрешение на княжение от Орды, но это касалось князя, а не всех жителей. Дань, собираемая баскаками была раз год( чем не налог?) Да и армию монголы на Руси не держали. Как то так!
это было татарским игом