В 1594 году посольство было направлено японским правителем Тоием Мицунари в Московское государство (Русское царство) с целью получения огнестрельного оружия, известного как "огненный бой". Посольство Тои Мицунари было одним из многочисленных японских посольств, отправлявшихся в Европу в XVI веке с целью дипломатических, торговых и культурных контактов с другими странами.
