Почему в 15 веке европа внезапно наполнилась желанием исследовать мир? какие были причины?

Пишу на українській,перекладеш. 
1 - Утворення Османської Імперії, що зумовило підвищення мита під час торгівлі. люди почали шукати інші шляхи, щоб обійти митницю Османської Імперії
2 - Посередницька торгівля на суші робила дуже високу націнку
3 - піратцтво
 - у Європі були вичерпані запаси корисних копалин, і вона потребувала нові джерела золота та срібла