Можно ли было избежать революцию 1905-1907 годов?

Да.
Улучшение положение крестьянства (отмена выкупных платежей, например), рабочих (сокращение рабочего дня, например) и либерализация политической системы могли бы хотя бы частично снять напряжение в обществе.

Кроме того, конечно, и Кровавого Воскресенья могло бы и не быть.

Да и были все шансы если бы если бы дали более лучшие условия для крестьян