При каком условии выделялось земельное ? (бенефиций и феод)

Бенефиций преимущественно земельное) за выполнение военной или административной службы.  После смерти бенефициария его земля и обязанности переходили к сыну. Если его не было, король мог изъять земельный участок.
феод - наследственное земельное держание за службу