Дмитрий Иванович Донской сразу понял, что надо освобождать Русь от Ордынской зависимости. В 1370х он перестал платить дань орде, тем самым показывая, что он не видит в них противников и царствующее звено. Он первый человек, который осмелился пойти против монгол. Но армию возглавлял не только он. Василий Андреевич Храбрый, Боброк Волынский, Дмитрий Донской - стояли во главе армии
