Вкаком родстве боярский род романовых состоял с предшествовавшей им на престоле династией рюриковичей?

Анастасия Романова была первой женой Ивана Васильевича Грозного и матерью последнего царя из рода Рюриковичей - Федора Иоанновича.

Первый царь из рода Романовых Михаил Федорович был внуком её брата Никиты. (т.е. её внучатым племянником).