Сделайте кластер на тему развитие военного искусства ​

теория и практика подготовки, ведение военных (боевых) действий, развитие производства огнестрельного  ручного оружия, новое приказное управление, выработалось движение, известное под именем «полкохождение», устав  «Учение  и  хитрость  ратного  строения  пехотных  людей»,  оказывают влияние исторические и национальные особенности, преобладала наемная пехота.