Почему в 1610 г. Россия оказалась под властью Польши и Швеции

так как Польша и Швеция не позволяли им торговать с Европой после постройки Санкт Петербурга они пробили окно в Европу . Ещё они оказались под властью Швеции и Польши из за того что они контролировали Балтийское море и не давали им торговать с Европой .