Чем каста слуг отличалась от "неприкасаемых"? от "неприкасаемых"?

Шудры(слуги)-ничего не имели,обслуживали высшие касты, не имели права накапливать имущество и совершать жертвоприношения

Неприкасаемые(вне касты)-ничего не имели,занимались уборкой нечистот и выделкой кожи,исключены из всех общественных отношений