Какими московские князья( иван калита, дмитрий донской, иван 3 ) укрепляли свои позиции? желательно с примерами.

иван калита укреплял свои позиции с хитрости,он со своих подданных собирал дань(налоги),чтобы отправлять в золотую Орду,но он больше оставлял себе,и укреплял московское княжества.т.е он обманывал правителей золотой орды.таким методом он укреплял свою позицию.