ХVІв.-середина XVIIв. +
период позднего средневековья
ООО
период развитого средневековья
период раннего средневековья​

Период развития средневековья.

Объяснение:

потому что есть три этапа развития средних веков:

1.период раннего средневековья.

2.период развития средневековья.

3.период позднего средневековья.