Почему Дмитрий Донской не смог сбросить иго, ведь он победил на Куликовом
поле?

После битвы у русских войск как и у монголов войска устали скажем так и так как монголов было больше он не смог побелить

В Куликовском сражении была разбита только армия Мамая, но Орда не была разгромлена как государство.