Синквейн на тему эпоха средних веков

Средневековье

1 Эпоха

2 Рыцарская, королевская

3 Развивалась, формировалась, изобреталось

4 Предшественник новому времени

5 Длительный исторический период

Не уверена в правильности, но можете попробовать.