В каких во русские князья были зависимы от ханов, а в каких действовали свободно?

они были зависимы только в вопросе о престоле наследии , Ханы выдавали ярлык на великое княжение Владимирское , они сами решали кто будет править.

ярлык- это грамота на княжение .

Всё остальное князья могли решать сами на своей земле .