Select * from readers (условное название таблицы читателей) where reader_id not in (select reader_id from books (условное название таблицы книг) where year(date_taken)=year(date())-1) (см. руководство по синтаксису и функциям применительно к конкретной версии SQL).
Что-то вроде этого:
Select * from readers (условное название таблицы читателей) where reader_id not in (select reader_id from books (условное название таблицы книг) where year(date_taken)=year(date())-1) (см. руководство по синтаксису и функциям применительно к конкретной версии SQL).