Как найти десятичный эквиваленты чисел по их прямым записанным в 8 рядном формате

Число записывается 8-ю битами, крайний левый на знак числа: если число положительное ставим 0, например 7 - 0000 0111, 9 - 0000 1001, а у отрицательного числа левый разряд=1. Например -5  будет 1000 0101, -9 1000 1001