Сделать блок схему перехода дороги с двухсторонним движением без светофора

Мда, рисовать не хочу да и долго, а вот как придется понимать мои каракули тоже не подсоблю, так что словесно
овал-начало
ромбик - есть ли машины слева(посмотреть налево) далее ветвление на нет(на да снова смотреть пока не перестанут идти машины)
ромбик -есть ли машины справа(посмотреть налево) далее ветвление на нет(на да снова смотреть пока не перестанут идти машины и по правде лучше бы на да стрелку в первый ромбик)
прямоугольник - переходим дорогу
овал-конец