Как можно выполнить команду меню, не выбирая пункт меню с этой командой ( в любой папке windows xp)

Можно выполнить с так называемых "горячих клавиш" - специальных комбинаций клавиш, которые выполняют нужную команду.
Например (для Блокнота):
команду "Меню -> Правка -> Копировать" можно выполнить, нажав Ctrl+C
команду "Меню -> Правка -> Вставить" можно выполнить, нажав Ctrl+V
команду "Файл  -> Сохранить" можно выполнить, нажав Ctrl+S
команду "Файл  -> Выход" можно выполнить, нажав Alt + F4
и т.д.