Ограничение по времени для соревнования роботов при движении по линии?​

2.1. Цвет полигона - белый.
2.2. Цвет линии – черный.
2.3. Ширина линии категории «Следование по линии для начинающих» составляет 50 мм, радиус кривизны не менее 300 мм, категории «Следование по линии для продолжающих» - 18-25 мм, радиус кривизны – 250-300 мм
2.4. На линию для категорий «Следование по линии для продолжающих» дополнительно налагаются ограничения:
2.4.1. Линии старта и финиша обозначены жёлтым цветом.
2.5. На линию дополнительно налагаются ограничения:

старт желтый сама линия черный поле белый