обьяснение Усложнение современного промышленного оборудования и технологических процессов, которые обслуживают роботы, повышает требования к качеству их программного обеспечения, определяющего, собственно, адаптационные робототехнических устройств. Перед их разработчиками и программистами встали задачи создания все более сложных алгоритмов и более четких (сужающих границы класса) связей типа "класс ситуаций - действие". В попытках создать систему управления робота, которая для каждой конкретной "ситуации" (а не для обширного их класса) подбирала бы наиболее оптимальное "действие", родился (в конце 70-х гг.) новый тип роботов - роботы третьего поколения (их называют еще роботами с искусственным интеллектом, или "интеллектуальными" роботами). Они принципиально отличаются от своих предшественников - робототехнических систем второго поколения. Если в последних связи "класс ситуаций - действие" и сам характер "действия" (программа движения манипулятора) закладываются разработчиками при конструировании робота или формируются оператором в процессе его "обучения", то "интеллектуальные" роботы устанавливают все необходимые связи сами, т. е. у них должны быть представлены все уровни иерархической системы управления. На рисунке 45 показан, например, относительно простой "интеллектуальный" робот типа "глаз - рука", т. е. робот, имеющий систему технического зрения в виде телекамер, корректирующих движение манипулятора. Этот робот "умеет" собирать предметы по чертежу
ответ : 3 - го поколение
обьяснение Усложнение современного промышленного оборудования и технологических процессов, которые обслуживают роботы, повышает требования к качеству их программного обеспечения, определяющего, собственно, адаптационные робототехнических устройств. Перед их разработчиками и программистами встали задачи создания все более сложных алгоритмов и более четких (сужающих границы класса) связей типа "класс ситуаций - действие". В попытках создать систему управления робота, которая для каждой конкретной "ситуации" (а не для обширного их класса) подбирала бы наиболее оптимальное "действие", родился (в конце 70-х гг.) новый тип роботов - роботы третьего поколения (их называют еще роботами с искусственным интеллектом, или "интеллектуальными" роботами). Они принципиально отличаются от своих предшественников - робототехнических систем второго поколения. Если в последних связи "класс ситуаций - действие" и сам характер "действия" (программа движения манипулятора) закладываются разработчиками при конструировании робота или формируются оператором в процессе его "обучения", то "интеллектуальные" роботы устанавливают все необходимые связи сами, т. е. у них должны быть представлены все уровни иерархической системы управления. На рисунке 45 показан, например, относительно простой "интеллектуальный" робот типа "глаз - рука", т. е. робот, имеющий систему технического зрения в виде телекамер, корректирующих движение манипулятора. Этот робот "умеет" собирать предметы по чертежу