Найти координаты точки, симметричной точке а(1; 2; 3) относительно точки в(3; 2; 1)

Точки А и В лежат в одной плоскости... у=2 для обеих))
потому и для точки А1 (симметричной А) у=2 будет...
точка В --середина отрезка АА1: 
А1(х; 2; z)
(1+x)/2 = 3   и   (3+z)/2 = 1
x = 6-1 = 5         z = 2-3 = -1
A1(5; 2; -1)