Впрямоугольном параллепипеде abcda1b1c1d1 ab=2 ad=aa1=1 найдите угол между плоскостями abc1 и ab1d1 желательно с пояснением , : ))

Пусть А - начало координат.
Ось X - AB
Ось Y - AD
Ось Z - AA1

Координаты точек
В(2;0;0)
С1(2;1;1)
В1(2;0;1)
D1(0;1;1)

Уравнение АВС1 - проходит через 0
аx+by+cz=0
Подставляем координаты точек
2а=0
2а+b+c=0
a=0
b=1 c= -1

y-z=0

Для АВ1D1
2a+c=0
b+c=0
Пусть с= -2 тогда b=2 a=1

x+2y-2z=0

Косинус искомого угла
| 0+2+2|/√2/√9=2√2/3