Радиус окружности равен 3. найдите величину острого вписанного угла , опирающегося на хорду , равную 3 корень из 2

Можно использовать определение синуса, вспомнив, что
на диаметр опирается прямоугольный треугольник...
и что все вписанные углы, опирающиеся на одну и ту же хорду равны...
вписанный угол равен половине центрального, 
опирающегося на ту же хорду
и по т.косинусов можно найти центральный угол...

См. рисунок, там все понятно.