Подскажите,как найти медиану треугольника,зная координаты вершин

Медиана- линия соединяющая вершину с серединой противоположной стороны, следовательно нужно найти середину стороны к которой проводится медиана.
Координаты середины отрезка равны полусуммам координат его концов: если концы отрезка – A(x1; y1) и B(x2; y2), то координаты его середины –  (х1 +х2)/2 ; (у1+у2)/2