Каково взаимное расположение двух прямых в пространстве если не имеют две общие точки? (поясните)

Прямые в пространстве могут:
1) пересекаться, то есть иметь одну общую точку;
2) быть параллельными, то есть не иметь общих точек, но лежать в одной плоскости;
3) быть скрещивающимися, то есть не иметь общих точек и не лежать в одной плоскости.