Можно ли в качестве высоты призмы принять боковое ребро? ​

Да

Объяснение:

отрезки проведённые к вершинам основания - это боковые ребра.

Если боковое ребро перпендикулярно основанию, то конечно можно и даже так и нужно, но если призма наклонная то нужно провести перпендикулярны к её основанию из любой точки верхнего основания