Как выражается радиус вписанной окружности через площадь и периметр треугольника​

Радиус окружности, вписанной в любой треугольник, равняется удвоенной площади треугольника, деленной на его периметр. где a, b, c – стороны треугольника, S – его площадь.

Объяснение:

Надеюсь это понятно, извини если неправильно, я стараюсь