Назовите основные группы горных пород по происхождению? как они используются человеком?

магматические породы, вулканогенные породы(образовавшиеся из лавы),осадочные породы,метаморфические породы.

пемза достаточно твердая и используется как шлифующий материал.  

базальт (лат. basaltes — камень). Это наиболее распространенная на Земле вулканическая горная порода черного или темно-серого цвета. Это очень прочная кислотоупорная и железосодержащая горная порода. Данные ее свойства используются для изготовления кислотоупорной аппаратуры, изоляторов сильного электротока. Базальт в отшлифованном виде становится красивым облицовочным камнем. Им вымощена Красная площадь в Москве.  

Гранит широко применяется в хозяйстве, он используется как декоративный и строительный материал.