Окончил Морскую академию, в 1718 начал службу на флоте в звании лейтенанта. В 1739—42 после смерти В.В. Прончищева руководил Ленско-Хатангским отрядом Второй Камчатской экспедиции. На судне «Якутск» совершил плавание от устья Лены до восточного побережья полуострова Таймыр, открыл и описал ряд островов (Большой Бегичев и другие).
В августе 1740 судно экспедиции было раздавлено льдами, и дальнейший путь отряд продолжил на собачьих упряжках. При участии Н. Чекина, С. Челюскина и других Лаптев открыл и исследовал полуостров Таймыр, собрал сведения о его населении — тавгийцах (нганасанах), дал характеристику центральной части гор Бырранга, описал реки Хатанга, Пясина и др. Эти материалы легли в основу составленной Лаптевым карты. Отрядом произведена первая инструментальная съемка более 3,5 тыс. км северного побережья Азии между Енисеем и Леной. После экспедиции Лаптев продолжал службу на флоте (1747—55). Именем Лаптева названо западное побережье полуострова Таймыр, мыс на полуострове Челюскин. В честь Х.П. и Д.Я. Лаптевых названо море в Северном Ледовитом океане.
В августе 1740 судно экспедиции было раздавлено льдами, и дальнейший путь отряд продолжил на собачьих упряжках. При участии Н. Чекина, С. Челюскина и других Лаптев открыл и исследовал полуостров Таймыр, собрал сведения о его населении — тавгийцах (нганасанах), дал характеристику центральной части гор Бырранга, описал реки Хатанга, Пясина и др. Эти материалы легли в основу составленной Лаптевым карты. Отрядом произведена первая инструментальная съемка более 3,5 тыс. км северного побережья Азии между Енисеем и Леной. После экспедиции Лаптев продолжал службу на флоте (1747—55). Именем Лаптева названо западное побережье полуострова Таймыр, мыс на полуострове Челюскин. В честь Х.П. и Д.Я. Лаптевых названо море в Северном Ледовитом океане.