Что такое астролябия-квадрант подскажите я не знаю что это такое

Астролябия (греч. ἁστρολάβον, астролабон, «берущий звезды») — один из старейших астрономических инструментов, служивший для измерения горизонтальных углов и определения широт и долгот небесных тел
квадрант-астрономический инструмент для измерения расстояний от земли до светил.