Бразильское плоскогорье состоит из приподнятых равнин высотой 250-900 м, над которыми возвышаются горные хребты (особенно в восточной части) - так называемые серры (серра-да-мантикейра, серра-ду-эспиньясу, серра-ду-мар и др.) и столовые плато с отвесными склонами - шапады (например, на плато мату-гросу). тектонические прогибы и впадины выражены в рельефе пластовыми равнинами (бассейн реки парнаиба), часто с эрозионными уступами типа куэст, аккумулятивными равнинами (среднее течение реки арагуая), ступенчатым трапповым плато (в среднем течении реки парана). близ побережья атлантического океана много округлых островных гор, напоминающих «сахарные головы», например, гора пан-ди-асукар (высота 395 м; побережье залива гуанабара). они формируются в условиях влажного тропического климата в глыбовых массивах, разбитых перекрёстными вертикальными трещинами и сложенных в вершинных частях податливыми к размыву . в восточной части бразильского плоскогорья встречаются проявления карста и псевдокарста. многочисленные пещеры, развитые в известняках (например, сан-матеус-имбира), доломитах, песчаниках и кварцитах (например, мина-ду-чико-рей).
