Назовите основные этапы иследования африканского континента

Первый начальный этап – 2-е тысячелетие до н.э. – 6 век н.э.;
второй этап арабских походов – 7-14 века н.э.;
третий этап путешествий – 15-17 века н.э.;

четвёртый этап экспедиций – 18-20 века н.э.