Назовите изобретения которые позволяли уже в древности совершать далёкие путишествия

Корабли, в основном на них путешествовали, а вообще, на сколько в древности? 

это корабль( тоесть в древние времена они переплывали на коробле,тоесть с море плавательного путешествия на коробле Колумб открыл Америку)