В 1993 году мимо Иды пролетел космический аппарат «Галилео», направлявшийся к Юпитеру. Главной целью миссии был Юпитер и его спутники, а сближение с астероидами Ида носило второстепенный характер. Они были выбраны в соответствии с новой политикой НАСА, которая предусматривает сближение с астероидами для всех миссий, пересекающих главный пояс. До этого ни одна миссия не предполагала таких сближений. Изменение траектории «Галилео» для сближения с Идой дополнительно требовало расхода 34 кг топлива, поэтому решение об изменении траектории было принято только тогда, когда было точно выяснено, что оставшегося на аппарате топлива хватит для завершения главной миссии к Юпитеру. «Галилео» в процессе своего движения к Юпитеру дважды пересекал пояс астероидов. Во второй раз он пролетел мимо Иды 28 августа 1993 года со скоростью 12,4 км/с относительно астероида. Первые снимки Иды были получены, когда аппарат находился на расстоянии 240 350 км от астероида, а их максимальное сближение составило 2390 км. Ида был вторым астероидом, после Гаспры, с которым сближался «Галилео». Во время пролёта зонда было заснято около 95% поверхности Иды.
«Галилео» в процессе своего движения к Юпитеру дважды пересекал пояс астероидов. Во второй раз он пролетел мимо Иды 28 августа 1993 года со скоростью 12,4 км/с относительно астероида. Первые снимки Иды были получены, когда аппарат находился на расстоянии 240 350 км от астероида, а их максимальное сближение составило 2390 км. Ида был вторым астероидом, после Гаспры, с которым сближался «Галилео». Во время пролёта зонда было заснято около 95% поверхности Иды.