Длина Конго составляет 4344-4700 км (в зависимости от того, что считать истоком) . Площадь бассейна — 3 680 000 км². Берёт начало на юго-востоке ДРК, на плато близ границы с Замбией, по другим данным вытекает под именем Чамбези между озёрами Ньяса и Танганьика на высоте 1590 метров над уровнем моря, протекает озеро Бангвеулу и под именем Луапуды — озеро Моеро, соединяется с Луалабой, которая после водопада Стэнли меняет название на Конго. Среднее течение — в пределах впадины Конго, где Конго образует широкую (до 20 км) долину с многочисленными протоками и озёровидными расширениями. В нижнем течении прорывается через Южно-Гвинейскую возвышенность в глубоком узком (местами не более 300 метров) ущелье, образуя водопады Ливингстона (общее падение 270 метров) , глубины на этом участке составляют 230 м и более, что делает Конго наиболее глубокой рекой в мире. У города Матади выходит на узкую приморскую низменность и у города Банана впадает в Атлантический океан, образуя эстуарий.
