Чем различались представления о системе мира птолемея и коперника?

Коперник считал, что Земля вертится вокруг Солнца, как и другие планеты(гелиоцентрическая система, которая является верной).
Птолемей(птолемеевская система) считал, что Солнце и др планеты крутятся вокруг нашей планеты.