4 мая 1644 г. он решил двигаться дальше. И в июне отряд вышел на Амур и через 8 дней достиг устья Амура. В конце мая 1645 г., когда устье Амура освободилось ото льда, Поярков вышел в Амурским лиман. Вначале сентября он вошел в устье р. Ульи.
Ранней весной 1646 г. отряд двинулся вверх по улье и вышел к р. Мае, бассейн Лены. Затем, по Алдану и Лене в середине июня 1646 г. он вернулся в Якутск.
За 3 года этой экспедиции Поярков около 8 тыс. км, собрав ценные сведения о живущих по Амуру.
Ранней весной 1646 г. отряд двинулся вверх по улье и вышел к р. Мае, бассейн Лены. Затем, по Алдану и Лене в середине июня 1646 г. он вернулся в Якутск.
За 3 года этой экспедиции Поярков около 8 тыс. км, собрав ценные сведения о живущих по Амуру.