Кто придумал трехмачтовую каравеллу и где? чем каравелла отличается от других кораблей?

Придумали испанцы и португальцы, по крайней мере они первые начали на них плавать.  Каравеллы имели прямое парусное вооружение на двух передних мачтах и  паруса на бизани.