Доброе утро. Из учебника форма образования Passé Immédiat (недавно завершённое время), ниже самое задание. Образуется при глагола venir в настоящем времени, к которому добавляется предлог de и смысловой глагол в инфинитиве (то есть глагол в начальной форме в духе commencer)

ответ:
1.Tu viens d'ouvrir
2. Un ami d'Arthur vient d'ecrire
3. Je viens de lire
4. Monsieur et Madame Blanc viennent de donner
5. Nous venons de chanter
Объяснение: все очень просто, главное поставить venir в правильную форму, а после не забыть частичку de и смысловой глагол в инфинитиве =)