Как называется явление, при котором сила взаимодействия тела с опорой равна нулю?

если сила действия тела на опору P=0,

то это явление называют НЕВЕСОМОСТЬ

Первый закон Ньютона : всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор пока на его не действуют силы
из чего можем сделать вывод
если равнодействующая всех сил приложенных к телу равна нулю
то такое тело либо движется прямолинейно равномерно , либо покоится