По какой формуле можно рассчитывать действующую на тело силу тяжести, если оно находится на небольшой высоте над землёй?

Простейшая формула силы тяжести возле поверхности Земли: Fтяж=mg (масса на ускорение свободного падения).
По мере удаления от земли формула изменится.
Fтяж=G*m*M/(R+h)^2, где R - радиус земли, h - высота тела над поверхностью, m - масса тела, M - масса Земли, G - гравитационная постоянная.