Зависимость пути от времени для прямолинейного движения тела имеет вид: s (t) = 3t - t^2, где все величины выражены в си. чему равно ускорение?

Если зависимость пути от времени: s(t) = 3t - t^2
Зависимость скорости от времени: v(t) = ds(t)/dt = 3 - 2t
Зависимость ускорения от времени: a(t) = dv(t)/dt = - 2