2-t+2t2 нужно найти a(ускорение) и желательно как вы его нашли

X=xo+Vоxt+(ax/2)t^2 
    II    II        II
x=2  -1*t  +(4/2)t^2 - данное уравнение.
xo=2; Vo=-1; ax=4 - нашли ускорение из уравнения движения.
                     ИЛИ
V=x'=-1+4t
a=V'=4 - одно и тоже.